Контроллер дверного замка

 

Предназначен для обслуживания двери в системе контроля доступа. Имеет вход для подключения RF-ID считывателя по протоколу wiegand-26, выход для управления замком с питанием 12В-24В постоянного тока и три сигнальных выхода для индикации.

Устройство разрабатывалось для работы в составе СКУД, но полностью поддерживается системой сбора и обработки телеметрии.

Колодка подключения линии связи

Кроме сигнальных (A, B, gnd), имеет ввод питания микроконтроллера, которое тот может получать с линии связи (при его наличии там) или от локального источника питания.

Для лучшего согласования, входы линии RS-485 не имеют дополнительной защиты. При монтаже следует проявлять осторожность при их подключении и весьма желательно использовать общий провод для выравнивания нуля между устройствами.

На плате так же присутствует перемычка для подключения 120 Ом (конец линии).

Подключение считывателя RF-ID и замка

Разъем имеет следующие контакты:

• 0 (общий провод);
• D0 (wiegand);
• D1 (wiegand);
• три выхода индикации (о0-о2);
• 0 (общий провод);
• +12В питания;
• выход управления замком;
• +12В питания замка.

Входы wiegand защищены от токов до 30 мА.

Выходы индикации выполнены по схеме "открытый коллектор" и рассчитаны на токи до 150 миллиампер при напряжении до 30В постоянного тока.

Они, так же, могут использоваться и как сигнальные для управления автоматикой турникетов и шлагбаумов, оборудованных считывателем карточек.

Выход управления замком - "открытый сток" ("OD") позволяет управлять нагрузками до 3А при напряжении до 24В. Он имеет защиту от бросков напряжения при размыкании цепи индуктивной нагрузки.

Индекс выхода замка - 3.

Мониторинг локального питания

Устройство не измеряет напряжение локального питания, а лишь сигнализирует о его наличии посредством логического входа pin4 (если не изменено в настройках, 1 - питание есть).

Порт расширения

Для подключения дополнительных датчиков и реле на плате присутствует шестиконтактный разъем. Назначение его выводов:

1. 0 (общий провод);
2. +5В питания для датчиков;
3. принудительный сброс микроконтроллера;
4. pin/output #7;
5. pin/output #6;
6. pin/output #5.

В зависимости от настроек (ниже), дополнительные контакты могут использоваться для тревожной сигнализации или для отдельного управления дополнительными исполнительными механизмами (например, подсветкой).

Настройки

Назначение выводов

Регистр памяти 0 содержит настройку направления выводов разъема расширения. Младшие 5 бит игнорируются.

Инверсия выводов

Микропрограмма устройства позволяет хранить "нормальное" состояние выходов - инверсный/прямой. Для записи настройки нужно передать 1 байт маски в регистр 1.

Сводная таблица команд

Протокол обмена данными с устройством.

Запросы
команда	данные	описание
g		Запрос наличия любых изменений в данных. Приоритет ответа: карточка, баркод, пин, напряжение.
R		Полная перезагрузка устройства.
r		Сброс портов и состояний, разрешение работы считывателя.
S		Сброс портов в неактивное состояние (с учетом инверсии). Запрет работы считывателя.
i		Запрос модели устройства.
p		Запрос состояния логических входов/выходов.
o	#вывода + 2 байта длительности или 4х2 байта для всех портов	Изменение состояния вывода (включение) на длительность в миллисекундах. Если длительность больше 65000, постоянное включение (до сброса или следующего изменения). Порядок следования байт длительности - от старшего. Порядок следования портов (для управления одним пакетом) - от 0 до 3, без указания номера порта.
I	новый адрес	Изменение адреса устройства.
M	#регистра + значение	Запись настроек в EEPROM. 0 - направление выводов + 1 байт маски. 1 - инверсия выводов + 1 байт маски.
Ответы
команда	данные	описание
A		Подтверждение успешного приема команды.
E		Ошибка в команде.
U		Команда не поддерживается
L		Неправильная длина принятых данных (не соответствует протоколу).
i	CONSOLE X1	Ответ названия (типа) устройства.
C	3 байта - код карточки	Код считанной карточки. Последовательность байт в коде карточки - от старшего к младшему.
p	1 байт - количество изменений [1 байт - номер + 1 байт - состояние]	Состояния изменений в логических входах/выходах. При старте или по запросу - текущее состояние всех контактов.
"Виртуальные" сигналы
команда	данные	описание
u	1 байт адреса	Устройство активно (вышло на связь).
N	1 байт адреса	Устройство не отвечает (выключено или отсутствует).

Геометрические размеры

Размеры платы: 77х77х16 мм.