Твердотельное реле на четыре низковольтные нагрузки

 

Предоставляет управление четырьмя нагрузками с токами до 6А, но не более 10А в сумме нагрузок (ограничено колодками подключения). Управляющие выходы типа "открытый сток" ("open drain").

Колодка подключения линии связи

Кроме сигнальных (A, B, gnd), имеет ввод резервного питания микроконтроллера, которое может получать с линии связи (при его наличии там) или от локального источника питания.

Сигнальные входы (AB) имеют защиту от неправильного подключении к линии.

Упраление нагрузкой

Ток нагрузки - до 6А при напряжении до 15В. При максимальном токе, потери на тепловыделение не превышают 700 милливатт. Включение производится на время в секундах или навсегда, если длительность превышает 65000 секунд.

Индикация

Плата имеет светодиодный индикатор обмена данными с мастером. Светодиод, расположеный рядом с колодкой соединения линии, загорается во время ответа устройства, что сигнализирует о его нормальной работе в составе системы.

Мониторинг локального питания

Устройство не измеряет напряжение локального питания, а лишь сигнализирует о его наличии посредством логического входа pin4 (если не изменено в настройках, 1 - питание есть).

Порт расширения

Для подключения дополнительных датчиков и реле на плате присутствует шестиконтактный разъем. Назначение его выводов:

1. 0 (общий провод);
2. +5В питания для датчиков;
3. принудительный сброс микроконтроллера;
4. pin/output #7;
5. pin/output #6;
6. pin/output #5.

В зависимости от настроек (ниже), дополнительные контакты могут использоваться для тревожной сигнализации или для отдельного управления дополнительными исполнительными механизмами (например, твердотельным реле).

Настройки

Любое изменение в настройках прибора требует предварительной передачи ему команды разблокирования памяти. Это служит дополнительным и надежным фильтром для противодействия возможным помехам в канале связи (и без того имеющем 2 уровня контроля целостности пакетов). Вместе с командой передается время в секундах, на которое устройство будет разблокировано. Ограничение по времени гарантирует автоматическое "запирание" настроек по истечению срока действия команды.

Направление выводов

Регистр памяти 0 содержит настройку направления выводов разъема расширения. Младшие 5 бит игнорируются.

Инверсия выводов

Микропрограмма устройства позволяет хранить "нормальное" состояние выходов - инверсный/прямой. Для записи настройки нужно передать 1 байт маски в регистр 1.

Сводная таблица команд

Протокол обмена данными с устройством.

Запросы
команда	данные	описание
g		Запрос наличия любых изменений в данных.
R		Полная перезагрузка устройства.
r		Сброс портов и состояний.
S		Сброс портов в неактивное состояние (с учетом инверсии).
i		Запрос модели устройства.
p		Запрос состояния всех логических входов/выходов.
o	#вывода + 2 байта длительности или 8х2 байта для всех портов	Изменение состояния вывода (включение) на длительность в секундах. Если длительность больше 65000, постоянное включение (до сброса или следующего изменения). Порядок следования байт длительности - от старшего. Порядок следования портов (для управления одним пакетом) - от 0 до 7, без указания номера порта.
Z	длительность	Разблокирование памяти устройства для записи. Передаваемый дополнительный байт - количество секунд, в течении которых можно будет записывать настройки. Если длительность равна нулю, запись запрещена.
Запросы, требующие предварительной разблокировки памяти
команда	данные	описание
I	новый адрес	Изменение адреса устройства.
M	#регистра + значение	Запись настроек в EEPROM. 0 - направление выводов + 1 байт маски. 1 - инверсия выводов + 1 байт маски.
Ответы
команда	данные	описание
A		Подтверждение успешного приема команды.
E		Ошибка в команде.
U		Команда не поддерживается
L		Неправильная длина принятых данных (не соответствует протоколу).
i	RELAY X4	Ответ названия (типа) устройства.
p	1 байт - количество изменений [1 байт - номер + 1 байт - состояние]	Состояния изменений в логических входах/выходах. При старте или по запросу - текущее состояние всех контактов.
"Виртуальные" сигналы
команда	данные	описание
u	1 байт адреса	Устройство активно (вышло на связь).
N	1 байт адреса	Устройство не отвечает (выключено или отсутствует).

Геометрические размеры

Размеры платы: 105х67х18 мм.