Твердотельное реле с ШИМ на четыре низковольтные нагрузки

 

Предоставляет управление четырьмя нагрузками с токами до 5А, но не более 10А в сумме нагрузок. Управляющие выходы типа "открытый сток" ("open drain").

Колодка подключения линии связи

Кроме сигнальных (A, B, gnd), имеет ввод резервного питания микроконтроллера, которое может получать с линии связи (при его наличии там) или от локального источника питания.

Сигнальные входы (AB) имеют защиту от неправильного подключении к линии.

Упраление нагрузкой

Ток нагрузки - до 5А при напряжении до 28В. Включение производится на время в секундах или навсегда, если длительность превышает 65000 секунд.

ШИМ

Если нагрузкой является источник света, для управления яркостью его свечения необходимо перезать значение от 0 до 10 на индекс его вывода. Одновременное изменение "яркости" всех нагрузок - передача значения по индексу 255 (0xFF). Команда управления - "l".

Частота следования импульсов - 100 Гц.

Если команда управления яркостью проходит при разблокированной памяти устройства (описание ниже), данная настройка сохраняется по умолчанию.

Мерцание

В случае управления светом или световой индикацией, реле способно "моргать" выводами с частотой 1Гц. Мерцание всех выводов синхронно, вне зависимости от времени включения режима.

Команда управления "D" с индексом вывода принимает следующие значения:

0. отключить эффект;
1. мерцать.

Передача значения по индексу 255 влияет на все выводы сразу.

Индикация

Плата имеет светодиодный индикатор обмена данными с мастером. Светодиод, расположеный рядом с колодкой соединения линии, загорается во время ответа устройства, что сигнализирует о его нормальной работе в составе системы.

Мониторинг локального питания

Устройство не измеряет напряжение локального питания, а лишь сигнализирует о его наличии посредством логического входа pin4 (если не изменено в настройках, 1 - питание есть).

Порт расширения

Для подключения дополнительных датчиков и реле на плате присутствует шестиконтактный разъем. Назначение его выводов:

1. 0 (общий провод);
2. +5В питания для датчиков;
3. принудительный сброс микроконтроллера;
4. pin/output #7;
5. pin/output #6;
6. pin/output #5.

В зависимости от настроек (ниже), дополнительные контакты могут использоваться для тревожной сигнализации или для отдельного управления дополнительными исполнительными механизмами (например, твердотельным реле).

Настройки

Устройство может быть настроено посредством специальной программы.

Любое изменение в настройках прибора требует предварительной передачи ему команды разблокирования памяти. Это служит дополнительным и надежным фильтром для противодействия возможным помехам в канале связи (и без того имеющем 2 уровня контроля целостности пакетов). Вместе с командой передается время в секундах, на которое устройство будет разблокировано. Ограничение по времени гарантирует автоматическое "запирание" настроек по истечению срока действия команды.

Направление выводов

Регистр памяти 0 содержит настройку направления выводов разъема расширения. Младшие 5 бит игнорируются.

Инверсия выводов

Микропрограмма устройства позволяет хранить "нормальное" состояние выходов - инверсный/прямой. Для записи настройки нужно передать 1 байт маски в регистр 1.

Мониторинг состояния выводов

Для уменьшения нагрузки на сети и сервер БД, данные по состоянию контактов могут фильтроваться. По умолчанию, фильтр настроен на все логические и физические выводы устройства.

Фильтр представляет собой битовую маску, записываемую в регистр 2.

Сводная таблица команд

Протокол обмена данными с устройством.

Запросы
команда	данные	описание
g		Запрос наличия любых изменений в данных.
R		Полная перезагрузка устройства.
r		Сброс портов и состояний.
S		Сброс портов в неактивное состояние (с учетом инверсии).
i		Запрос модели устройства.
p	индекс пина или пусто	Запрос состояния всех логических входов/выходов.
o	#вывода + 2 байта длительности или 8х2 байта для всех портов	Изменение состояния вывода (включение) на длительность в секундах. Если длительность больше 65000, постоянное включение (до сброса или следующего изменения). Порядок следования байт длительности - от старшего. Порядок следования портов (для управления одним пакетом) - от 0 до 7, без указания номера порта.
l	#вывода + 1 байт значение яркости	Установка скважности ШИМ в пределах 0..10.
D	#вывода + 1 байт значение мерцания	Установка мерцания с частотой 1 раз в секунду для требуемого выхода.
Z	длительность	Разблокирование памяти устройства для записи. Передаваемый дополнительный байт - количество секунд, в течении которых можно будет записывать настройки. Если длительность равна нулю, запись запрещена.
Запросы, требующие предварительной разблокировки памяти
команда	данные	описание
I	новый адрес	Изменение адреса устройства.
M	#регистра + значение	Запись настроек в EEPROM. 0 - направление выводов + 1 байт маски. 1 - инверсия выводов + 1 байт маски. 2 - фильтр отчета + 1 байт маски.
Ответы
команда	данные	описание
A		Подтверждение успешного приема команды.
E		Ошибка в команде.
U		Команда не поддерживается
L		Неправильная длина принятых данных (не соответствует протоколу).
i	RELAY x4D	Ответ названия (типа) устройства.
p	1 байт - количество изменений [1 байт - номер + 1 байт - состояние]	Состояния изменений в логических входах/выходах. При старте или по запросу - текущее состояние всех контактов.
"Виртуальные" сигналы
команда	данные	описание
u	1 байт адреса	Устройство активно (вышло на связь).
N	1 байт адреса	Устройство не отвечает (выключено или отсутствует).

Геометрические размеры

Размеры платы: 78х78х18 мм.